喷涂机器人的主要组成部分
机器人主体
一、机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
二、系统操作控制台
系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。
三、电源分配柜
电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。
四、机器人控制器
每一台机器人设备都可以完成设定的动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
除了以上4个部件，现在专用于汽车喷漆的喷涂机器人，还配备有便携式可编程器，能够进行离线编程，机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行，***的提高了喷漆效率。
静电粉末喷涂法的工作原理与一般的液态涂料的静电喷涂法几乎完全相同，不同之处在于粉末喷涂是分散的，喷涂加工，而不是雾化的。它是靠静电粉末喷枪喷出来的涂料，在分散的同时使粉末粒子带负电荷，带电荷的粉末粒子受气流（或离心力等其他作用力）和静电引力的作用，涂着到接地的被涂物上，再加热熔融固化成膜。静电粉末喷涂法是在工业涂装领域中占主导位置的粉末涂装法。 静电粉末含义 静电粉末喷涂俗称“静电喷塑”。 静电粉末喷涂是以具有雾化咀（使涂料雾化）和放电级（发生电量电流）的涂装机使涂料微粒化，对之施加电荷，在电极与被涂物体之间形成电场，利用其静电吸附作用而涂装. 主要特点：喷涂方式可采用手动、自动或手动+自动。喷料100 %是固体粉末，游离的粉末可以回收利用，涂料回收利用率可达98%。悬吊运输系统，自动化程度高。涂层微孔少，防腐性能好，并可一次进行厚膜喷涂。
静电喷涂在轨道车辆上的研究与应用，旨在解决长期以来涂装作业存在的油漆利用率低、作业环境受污染程度严重、产品外观质量亟待进一步提升等问题。通过对静电喷涂技术的研究应用，对其要求，工艺参数以及喷涂效果的影响，并通过不断地现场试验收集数据，确定一套适合的工艺参数。
静电喷涂优点就是油漆的利用***。其原理是利用高压电场的作用，喷涂加工，使漆雾带电，喷枪的端部与工件之间就形成一个静电场，并在电场力的作用下，漆雾吸附在带异性电荷的工件上。它先将负高压加到有锐边金属上，工件接地，使负电极与工件之间形成一个高压静电场，依靠电晕放电，在负电极附近激发大量电子，使通过高压力雾化的油漆进入电场，油漆微粒获得电子成为带负电荷的微粒，在电场力的作用下，迅速移动，均匀地吸附在工件的表面上，静电喷涂加工，形成漆膜。
涂料中的成膜物即树脂和颜料等大多数是由高分子有机化合物组成，多为导电的电介质，溶剂型涂料除有成膜物外还有助溶剂、固化剂、静电稀释剂及其他各类添加剂等物质。这类物质除了化学成分、二甲、溶剂等，大多是极性物质，河北喷涂加工，电阻率较低，有导电能力，它们能提高涂料的带电性能。
